Il-lidar-immuntat fuq il-vettura (LiDAR, Light Detection and Ranging) huwa wieħed mis-sistemi ta' perċezzjoni ewlenin f'vetturi awtonomi. Tkejjel id-distanza u l-għamla ta' oġġetti tal-madwar billi temetti impulsi tal-lejżer u tirċievi sinjali riflessi minn oġġetti, u b'hekk tiġġenera mappa tal-ambjent tridimensjonali ta'-preċiżjoni għolja-. Fosthom, il-galvanometru tal-iskannjar huwa komponent ewlieni fil-lidar immuntat fuq il-vettura użat biex jikkontrolla d-direzzjoni tar-raġġ tal-lejżer. Huwa responsabbli biex jaġġusta l-angolu tal-iskannjar tar-raġġ tal-lejżer sabiex ikun jista 'jkopri l-kamp viżiv meħtieġ, u b'hekk jikseb id-data ta' sħaba ta' punti tridimensjonali meħtieġa għall-ambjent. Meta mqabbel mal-kameras u r-radars, il-lidar jista 'jipprovdi kapaċitajiet ta' perċezzjoni spazjali ta'-riżoluzzjoni għolja taħt diversi kundizzjonijiet tad-dawl u għalhekk għandu rwol insostitwibbli fl-iżvilupp tat-teknoloġija tas-sewqan awtonomu.
Komponenti ottiċi għal lidar tal-karozzi
Emettitur tal-lejżer: Lejżers semikondutturi b'tul ta 'mewġ ta' 905nm jew 1550nm huma ġeneralment użati. Lejżers b'dawn il-wavelengths huma inviżibbli għall-għajn tal-bniedem u għandhom enerġija għolja, u tagħmilhom adattati għal-detezzjoni fuq distanzi twal.
Lenti ottika: użata biex tiffoka jew tespandi r-raġġ tal-lejżer biex tiżgura li l-polz tal-lejżer jista 'jkopri l-kamp viżiv meħtieġ u jiġi trażmess b'mod effettiv fiż-żona fil-mira.
Filtru ottiku (filtru ottiku): użat biex jiffiltra l-istorbju fl-isfond u jippermetti li jgħaddu biss sinjali tal-lejżer ta' wavelengths speċifiċi biex itejjeb il-proporzjon tas-sinjal-għal-.
Photodetector: użat biex jirċievi sinjali tal-lejżer riflessi, ġeneralment bl-użu ta 'photodiodes tal-valanga (APD) jew tubi fotomultiplikaturi (PMT) biex itejbu s-sensittività u l-firxa ta' skoperta
Il-prinċipju tal-iskannjar tal-galvanometru fil-vettura-lidar immuntat
Il-galvanometru tal-iskannjar huwa normalment misjuq minn mutur ta'-veloċità għolja jew attwatur pjeżoelettriku biex jibdel id-direzzjoni tar-raġġ tal-lejżer billi jikkontrolla l-angolu tal-mera. Il-galvanometru jista 'jikseb varjetà ta' modi ta 'skanjar, bħal skanjar lineari, skannjar taż-żigżag jew skanjar spirali, biex jissodisfa ħtiġijiet ta' applikazzjoni differenti.
1. Skennjar lineari: Adattat għal skanjar progressiv f'direzzjonijiet orizzontali u vertikali, li jista 'jiġġenera immaġini bi-dimensjonali jew tridimensjonali b'-riżoluzzjoni għolja.
2. Skennjar taż-żigżag: Billi taġġusta kontinwament id-direzzjoni tal-iskannjar, jista 'jiġi kopert kamp viżiv akbar.
3. Skanjar spirali: użat għall-iskannjar kollu-round, adattat għall-immudellar 3D u l-immaġini panoramiċi.
Vantaġġi tal-galvanometri tal-iskannjar
Fil-vettura -lidar immuntat, il-galvanometru tal-iskannjar għandu l-karatteristiċi ta 'preċiżjoni għolja, flessibilità qawwija, daqs żgħir, piż ħafif, u affidabilità għolja. L-angolu preċiż u l-kontroll tad-direzzjoni tar-raġġ tal-lejżer jiżgura preċiżjoni għolja u riżoluzzjoni għolja tar-riżultati tas-sejbien. Il-firxa u l-mod ta 'skanjar flessibbli ħafna jistgħu jadattaw għal ambjenti ta' sewqan differenti u xenarji ta 'applikazzjoni. Id-disinn għall-iżvilupp tal-vettura-lidar immuntat huwa strett.
Huwa kompatt u jista 'jipprovdi prestazzjoni eċċellenti mingħajr ma jżid il-piż fuq is-sistema. Wara disinn ottimizzat, jista 'jiflaħ diversi ambjenti ħarxa bħal temperaturi estremi, vibrazzjonijiet u umdità, u jiżgura l-istabbiltà fit-tul-u d-durabilità tas-sistema.
Għalhekk, il-galvanometru tal-iskannjar tal-lidar immuntat fuq il-vettura- huwa ta 'sinifikat kbir fl-iskannjar kollu tal-vettura. Mhux biss tiddetermina l-firxa tal-vista, ir-riżoluzzjoni u l-eżattezza tal-lidar, iżda wkoll ittejjeb il-flessibilità u l-veloċità tar-rispons tas-sistema. Għalhekk, l-għażla tal-vettura -galvanometru tal-iskannjar lidar immuntat jeħtieġ li tagħti aktar attenzjoni lill-kwalità u l-kundizzjonijiet tekniċi tagħha, li se jaffettwaw direttament is-sikurezza ġenerali u l-effiċjenza tas-sistema tas-sewqan awtonoma.
