Akkademja Ċiniża tax-Xjenzi L-Istitut tat-Tim tal-Awtomazzjoni Jiżviluppa Robot ta 'Manutenzjoni tal-Mira tal-Laser FAST

Riċentement, il-proġett tal-Programm Nazzjonali ta 'Riċerka u Żvilupp Ewlenin (NKRDP) "Sistema ta' Robot ta 'Operazzjoni u Manutenzjoni FAST għal Infrastruttura Xjenza Maġġuri" għadda mill-aċċettazzjoni tal-Ministeru tax-Xjenza u t-Teknoloġija (MOST). Jing Fengshui grupp ta 'Istitut ta' Awtomazzjoni, Akkademja Ċiniża tax-Xjenzi, u l-Osservatorju Astronomiku Nazzjonali ta 'l-Akkademja Ċiniża tax-Xjenzi, Guizhou Radio Astronomical Observatory żviluppat b'mod konġunt ir-robot tal-manutenzjoni tal-mira tal-laser tal-wiċċ li jirrifletti bħala waħda mill-kisbiet storiċi, jistgħu jlestu b'mod effiċjenti l-laser Ħidmiet ta 'tindif, żarmar u sostituzzjoni tal-mira, irrealizzaw b'suċċess il-wiċċ li jirrifletti FAST fuq il-manutenzjoni kompletament awtomatizzata tal-mira tal-laser, għall-"Għajnejn taċ-Ċina" biex tipprovdi appoġġ ta' tħaddim u manutenzjoni. Ipprovdi garanzija ta 'tħaddim u manutenzjoni għal "China Sky Eye".
Teleskopju tar-radju sferiku b'apertura ta 'ħames mitt metru (FAST) huwa t-teleskopju tar-radju bl-akbar apertura waħda u l-ogħla preċiżjoni ta' osservazzjoni fid-dinja. Hemm 2,225 mira tal-lejżer imqassma fuq il-wiċċ li jirrifletti ta 'FAST, li hija parti importanti tas-sistema ta' kontroll tagħha, bħall-"għajnejn" tal-wiċċ li jirrifletti, u jeħtieġ li tinżamm u tinbidel fuq bażi regolari. Madankollu, il-wiċċ li jirrifletti huwa magħmul minn pjanċa tal-aluminju bi ħxuna ta '1mm biss, li huwa diffiċli li ġġorr il-piż ta' adult normali. Fil-preżent, il-wiċċ li jirrifletti prinċipalment jiddependi fuq "microgravity spiderman" biex iwettaq manutenzjoni manwali, li għandha n-nuqqasijiet ta 'effiċjenza ta' manutenzjoni baxxa, sigurtà fqira, u diffiċli biex iżżomm il-miri fil-mira taħt l-ambjent ta 'għoljiet kbar, eċċ.
Għall-ambjent ta 'manutenzjoni kumpless fuq il-wiċċ ta' FAST, it-tim tal-proġett kiser il-problemi tekniċi ta 'moviment omnidirezzjonali fuq il-wiċċ speċjali bi gradjent kbir, kejl tridimensjonali f'ambjent kumpless, u għażil awtonomu u invitar ta' boltijiet anormali f'non- ambjent strutturat, u temm l-iżvilupp tar-robot ta 'manutenzjoni fil-mira. Is-sistema tar-robot kollha kemm hi tikkonsisti f'sistema ta 'eżekuzzjoni ta' manutenzjoni fil-mira, pjattaforma ta 'moviment omnidirezzjonali u sistema ta' navigazzjoni, u hija kapaċi mixi omnidirezzjonali fuq il-wiċċ li jirrifletti, kejl tridimensjonali preċiż tal-pożizzjoni fil-mira, iż-żarmar u l-ħakma tal-mira l-antika, assemblaġġ u l-invitar tal-mira l-ġdida, eċċ., U tista 'tlesti b'mod awtonomu l-kompiti ta' sostituzzjoni u tindif tal-mira u twettaq ix-xogħol ta 'manutenzjoni tal-mira b'mod awtomatiku sħiħ.
Sabiex tiġi żgurata s-sigurtà tal-manutenzjoni FAST fuq il-post, il-membri tat-tim tal-proġett wettqu esperimenti ta 'debugging għal żmien twil fuq ir-robot taħt l-ambjent simulat ta' wiċċ li jirrifletti ta 'inklinazzjoni għolja, ivverifikaw il-prestazzjoni mobbli tar-robot u l-prestazzjoni tal-manutenzjoni fil-mira taħt il- { {1}}kondizzjoni ta' inklinazzjoni estrema ta' grad. Wara d-debugging adattivi fl-ambjent attwali ta 'Guizhou Radio Astronomy Observatory, ir-robot ġie applikat b'suċċess għas-sostituzzjoni u l-manutenzjoni tal-mira tal-lejżer fuq il-wiċċ li jirrifletti ta' FAST, li se jsolvi bil-qawwa l-problemi ta 'tħaddim ta' riskju għoli, effiċjenza baxxa ta 'manutenzjoni manwali, u restrizzjonijiet fuq l-osservazzjoni taħt kundizzjonijiet klimatiċi, u se jtejjeb ħafna l-effiċjenza u s-sikurezza tal-operazzjoni ta' manutenzjoni ta 'FAST.

(Xellug) Microgravity spider man fuq il-wiċċ li jirrifletti ta 'FAST (Lemin) Mira tal-lejżer fuq il-wiċċ li jirrifletti ta' FAST.

Robot tal-Manutenzjoni tal-Mira tal-Laser FAST

Ittestjar tar-robot fuq il-wiċċ li jirrifletti FAST

Ritratt tal-grupp tal-membri tat-tim, mix-xellug: Inġinier Anzjan Jiang Zhiqian u Riċerkatur Zhu Lichun tal-Osservatorju Astronomiku Nazzjonali tal-Akkademja tax-Xjenzi Ċiniża (NAO), Riċerkatur Jing Fengshui, student tal-PhD Tao Rui u student tal-PhD Fu Yichen tal-Istitut tal-Awtomazzjoni tal-Akkademja Ċiniża tax-Xjenzi (IAAS), u Song Benning tal-Osservatorju tal-Astronomija tar-Radju Guizhou (GRAS).