Jiġi wara l-Ħolm tal-Innovazzjoni fil-Qasam--Tim ta' Riċerka tal-Istudenti tal-Kulleġġ tal-Università Normali ta' Anhui Jiżviluppa Laser Weeder Biex Jgħin lill-Produzzjoni Agrikola

Mid-29 ta 'Ottubru sat-2 ta' Novembru, fl-Università ta 'Xi'an Jiaotong, l-14-il "Challenge Cup" Qin Chuangyuan China College Student Entrepreneurship Plan Competition, Anhui Normal University (minn hawn 'il quddiem imsejħa "An Normal University"), College of Computer Science and Information ... Il-proġett ta 'riċerka xjentifika tat-tim ta' riċerka tal-istudenti tal-kulleġġ "Dell tal-ħaxix mingħajr traċċa", "Dell tal-ħaxix mingħajr traċċa--New Single-tailed Scorpion Laser Weeder”, rebaħ il-Premju tal-Fidda. Preċedentement, il-proġett rebaħ il-midalja tad-deheb tal-11-il "Challenge Cup - Huaan Securities" Kompetizzjoni tal-Pjan ta 'Intraprenditorija tal-Istudenti tal-Università ta' Anhui u l-midalja tal-fidda tal-Kompetizzjoni tal-Innovazzjoni tal-Istudenti tal-Università ta 'Anhui (2024).
Il-ħaxix ħażin huwa periklu kbir fil-produzzjoni agrikola. Għalkemm il-livell ta 'modernizzazzjoni agrikola fiċ-Ċina tjieb ħafna, il-problema tal-ħaxix ħażin għadha tfixkel il-produzzjoni agrikola. It-teknoloġija tal-kontroll tal-ħaxix ħażin bil-lejżer għandha l-vantaġġi li tnaqqas l-intensità tax-xogħol agrikolu, tnaqqas l-użu ta 'erbiċidi, eċċ., Il-prospett tas-suq huwa usa'. "Dell tal-ħaxix mingħajr traċċa" tim ta 'riċerka tal-istudenti universitarji dam ħames snin, imbuttat b'suċċess il-laser weeder żgħir mil-laboratorju għall-qasam, biex jinkiseb kontroll effiċjenti tal-ħaxix ħażin.
Yao Yancheng huwa student gradwat tax-xjenza tal-kompjuter u t-teknoloġija fl-Università ta 'Anshi, klassi tal-2021. F'Mejju 2019, meta kien fit-tieni sena tiegħu ta' studju tal-gradwazzjoni tal-Internet tal-Oġġetti fl-Università ta 'Anshi, hu u sħabu tal-klassi waqqfu l-"Grass Shadow Without a Trace" tim ta 'riċerka xjentifika, li huwa ddedikat għall-istudju tematiku tat-teknoloġija tat-tnaqqija bil-lejżer.
"Nintegraw l-IoT, l-intelliġenza artifiċjali u r-robotika biex niżviluppaw robots żgħar tat-tnaqqija bil-lejżer. Dan mhux biss jagħmel użu sħiħ mill-għarfien professjonali tal-istudenti, iżda jeżerċita wkoll il-ħila prattika u l-ħsieb innovattiv tagħhom." Zhao Chuanxin, l-għalliem tat-tim, qal. Sabiex tinbena pjattaforma ta 'riċerka interdixxiplinarja, Zhao Chuanxin stieden esperti u studjużi mill-oqsma tax-xjenza agrikola, it-teknoloġija tal-awtomazzjoni u l-inġinerija robotika biex jipprovdu gwida professjonali lill-membri tat-tim.
F'Lulju 2022, it-tim żviluppa b'suċċess l-ewwel ġenerazzjoni tal-laser weeder u wettaq riċerka fuq il-post f'Anhui, Jiangxi u Jiangsu. Matul il-proċess ta 'riċerka, il-membri tat-tim sabu li t-teknoloġija eżistenti tat-tnaqqija bil-lejżer għandha problemi bħal angolu wieħed tar-ras tal-lejżer, daqs kbir, u l-inabbiltà li tnaqqija b'ċiklu sħiħ.
Għal dan il-għan, it-tim ipproduċa b'suċċess żerriegħa tal-lejżer ta' l-iskorpjun b'denb wieħed ta' denb wieħed effiċjenti ħafna, flessibbli u bi prezz baxx f'Marzu 2023 billi espandiet is-sett tat-taħriġ tal-uċuħ tal-ħaxix ħażin, ittejjeb it-teknoloġija tal-ippjanar tal-mogħdija tad-driegħ tat-tnaqqija bbażata fuq l-algoritmu tal-kolonja tal-ant, u jibni l- mudell awżiljarju tal-qsim tal-ostakli tar-rota, u l-iżvilupp tar-rikonoxximent u t-teknoloġija tal-lokalizzazzjoni mtejba bil-viżjoni binokulari b'sejbien ta 'siluwett fused. It-tim pożizzjonaha bħala primer tal-laser weeder tat-tieni ġenerazzjoni.
Sabiex tivverifika l-adattabilità tal-prodott tal-ewwel ġenerazzjoni tal-laser weeder tat-tieni ġenerazzjoni f'ambjenti tad-dinja reali, it-tim iddeċieda li jwettaq l-ewwel test fuq il-post tiegħu f'bażi ​​tat-te f'Yuexi, Provinċja ta 'Anhui. It-test sab li l-magna tat-tnaqqija tista 'topera biss b'mod stabbli f'kundizzjonijiet tat-temp tajbin, u ladarba tiltaqa' ma 'temp bir-riħ, il-magna se jkollha żbalji ta' pożizzjonament.
Il-membru tat-tim Liu Yuhang qal, "Bi tweġiba għal din il-problema, għamilna titjib algoritmiku fir-riċerka u l-iżvilupp sussegwenti, żied mekkaniżmu ta 'feedback, u wettaq proċessar ta' titjib tad-dejta tal-immaġni biex jiddetermina piżijiet tal-karatteristiċi aktar importanti u ntejbu l-eżattezza tar-rikonoxximent tal-mudell."
F'Settembru 2023, il-magna mtejba solviet b'suċċess il-problema ta 'żball ta' pożizzjonament fi provi sussegwenti, u t-tim biegħ b'suċċess l-ewwel unità. Bħalissa, il-laser weeder ilu jaħdem b'mod stabbli għal aktar minn 1,000 siegħa u mxiet b'suċċess mil-laboratorju għall-għalqa.
Yan Xingxing, kaptan tat-tim ta 'riċerka tal-kulleġġ "dell tal-ħaxix mingħajr traċċa" u student ewlieni tal-inġinerija tal-Internet tal-Oġġetti tal-2022 fl-Università ta' Anshi, qal, "F'ħames snin, żorna tmien intrapriżi agrikoli, imxiet fi 32 djar tal-bidwi, wettaq għexieren ta 'eluf ta' taħriġ ta 'mudell, kiseb 11-il privattiva u drittijiet tal-awtur tas-softwer, u ppubblika seba' karti, u ppubblikat 7 karti.
Kif ġabet it-tieni ġenerazzjoni tal-laser weeder bidliet fil-produzzjoni agrikola? Il-membri tat-tim wettqu test ta 'tqabbil f'Jiangshan Plantation f'Gao Tai Township, Funan County, Provinċja ta' Anhui. Ir-riżultati wrew li meta mqabbel ma 'erbiċidi tradizzjonali, il-kontenut tan-nutrijenti tal-wiċċ tar-raba' kien imsaħħaħ bi kważi 8% bil-laser weeder, filwaqt li r-rata ta 'inċidenti ta' tnaqqija tnaqqset, u r-rendiment ta '10 acres ta' Shanghai aħdar żdied b'10%. Fil-preżent, it-tim "dell tal-ħaxix mingħajr traċċa" u seba 'intrapriżi fil-Provinċja ta' Anhui iffirmaw kuntratt ta 'servizz ta' kontroll tal-ħaxix ħażin u kuntratti ta 'akkwist tal-prodott, li jammontaw għal aktar minn miljun wan. Barra minn hekk, it-tim bażikament induna t-trasformazzjoni b'suċċess u l-produzzjoni tal-massa tar-riżultati tar-riċerka xjentifika billi kkoopera ma 'fabbriki tal-ipproċessar.
"Fil-futur, nittama li l-membri tat-tim ikomplu jmexxu 'l quddiem l-ispirtu ta' innovazzjoni u japplikaw dak li tgħallmu għal xogħol prattiku." Zhao Chuanxin qal.